研发了你刚才询问的无人机。”
“这次的联演，他使用上了最先进的人工智能系统，具体的情况，你只有问他了。”
方迪本来以为对方那么年轻，只有可能无人机操作员，没有想到对方居然就是无人机的研发者！
方迪心想，研发了无人机，该不会人工智能系统也是他研发的吧？
“骆工你好，你所说的人工智能系统到底是怎么回事？为什么我们之前用的人工系统没有那么高级。”
“感觉和我们用的不一样啊。”
“嗯，人工智能系统是我刚造好的，今天第一次进行实战。”
“刚造好？等等，骆工，你的意思是说，这人工智能系统也是你造的？”
方迪脸上露出了明显的惊异。
不是吧！这些搞科研的都这么猛吗？
无人机能造出来就算了，怎么连人工智能也会造？
方迪一直都待在基地里面，骆垚之前的事情，他只是隐隐约约有听说过，但他丝毫没有把“骆垚”两个字和眼前的人联系上。
骆垚看着方迪不相信的样子，以为对方是需要他解释一下，于是就开始说道：“传统的无人机飞行控制算法一般可以分为两类。”
“一种是不依赖于无人机的动力学模型的控制算法，比如PID控制算法，另一类则是基于无人机的动力学模型进行设计的控制算法，如MPC算法。”
“但它们都有不少毛病，比如参数调节困难、模型构建复杂等等，所以这次我没有采用传统的算法，改用上了人工智能，人工智能在控制方面具备先天的优势。”
“也就是说，比如说，利用神经网络拟合无人机控制器，输入无人机当前状态数据，通过计算得到控制舵机转速的控制量。然后与环境不断进行交互，比对历史数据，从而学习得到无人机的控制策略。”
“这样，就可以绕开了动力学模型的构建、控制器参数调节等复杂操作。”
“基于深度强化学习的无人机网络控制器的构建可以建模为一个马尔可夫决策过程。”
季指挥眼中迷茫，单兴神色复杂，方迪更是一脸呆滞。
不是，你们天才都是一言不合地说原理的嘛！
太吓人了！
根本理解不了。
单兴看了看周围的人，发现大家都是跟他一样，一副没有听不懂的样子，他就放心了。
要不然他们都懂了，就单兴一个人不懂，他就
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