城中派遣两千兵马在水寨旁立陆营呼应。
五月九日，江面上出现宋军船只，雍军船舰出寨迎战。江上宋船越来越多，雍军船舰退守水寨中。宋军船只逼近水寨，寨中射出铺天盖地的箭只。
刘道济身为先锋，指挥楼船带着十余艘艨冲舰朝木栅冲去，试图利用船体重量将雍军水寨冲开。
木栅之后以数道铁索加固，虽然船舰将木栅冲毁却无法突进寨中，反被栅墙上的雍军用搭钩擒住两条艨冲船。
新归降的水盗头目周翔被司马楚之任为军侯，一心想立功升官，从栅墙上一跃跳上艨冲舰，舞动钢刀势如猛虎，接连劈倒数名宋军。
随其归降的喽啰见其神勇，纷纷跳上船去，另一艘被搭住的艨冲舰也被雍军跳上，双方在船上激战。
刘道济见冲不进水寨，两艘艨冲舰被雍军死死拉住，怕是救不回来，若再迟疑，恐怕更多的船只被搭钩拖住，当即下令船舰退走，两艘艨冲舰被雍军擒获。
刘粹询问战况后，猜到雍军水栅后暗设铁索，于是命走舸装载易燃之物从上游冲向水寨，放火烧栅，楼船在五十步外朝木栅射箭，阻止雍军救火。
等火将木栅烧得
浓烟四起，下令将事先准备好的木头推下水去。这些木头长丈许，尺径粗，前端削尖，借着滚滚江流顺势撞向木栅，果然将雍军水寨的栅墙撕开，拉扯着铁链，撕开十余丈的口子。
刘道济大喜，以两艘楼船为为锋，朝缺口处冲去，准备一举攻破水寨。哪料冲至栅墙边，船只巨震，居然触底难进。
雍军用投石车、万钧神弩向搁浅的楼船发动攻击，两艘楼船挨了多下石块，船舷上带着数根弩箭狼狈逃了回去，有十余艘小船被石块砸沉。
刘粹得知楼船搁底，心中奇怪，水寨缺口处分明水深数丈，楼船应该可以轻松驶过，听刘道济描述又不像是铁锥，不知雍军在水底设了什么埋伏。
是夜，刘粹命精通水性的将士偷偷潜至搁浅处，方知司马楚之命人用竹笼装石块堆于木栅之后。竹笼堆叠而起，距水面不过五尺，难怪楼船不得行。
知道缘由就好办，刘粹再命将士衔刀潜入水中，用刀将竹笼砍破，篾解石块散落，在水流的冲刷下很快沉入水底。
次日，刘粹亲率水师出征，木栅又重新立起。刘粹同样先纵火船烧栅，然后用巨木将烧脆的木栅连同铁索拉扯撞开，然后率楼船直冲入寨。
雍军以为宋师不长记性，投石、弩箭纷纷射向楼船，准备在楼船
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